部下を奮い立たせて、成果を出すには?(松下幸之助から学ぶ)

サラリーマンにしても、自分で事業をしているにしても、避けて通れないのが、
チームとしてどうやって成果を発揮していくか?ですね。
ここ数年非常に悩んでいます。
もともと学生時代に、将来必要になるかもと考えて、組織運営の本を読んだりしていましたが、その後の十数年は部下なしで必要なかったので勉強することはありませんでした。
しかし、部下が出来てから慌てふためくことになったのです。。。
そもそも、会社では社長や役員の言っている事にビジョンが感じられないのに、
どうやって部下を奮い立たせて、成果を出せばよいのか?
そんな中、以下の記事を読んで勉強になりました。
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